Hay una gran variedad de tipos de sillas de ruedas, que difieren según el método de propulsión, los mecanismos de control y la tecnología utilizada. Algunas sillas de ruedas están diseñadas para el uso diario general, otras para actividades individuales o para abordar necesidades de acceso específicas. La innovación dentro de la industria de sillas de ruedas es relativamente común, pero muchas innovaciones quedan en el camino, ya sea por una especialización excesiva o por no llegar al mercado a un precio accesible.